電池作為AGV儲能載體動力來源。通常以24V或48V直流工業蓄電池供電。蓄電池組運行時，電壓會逐漸降低，儲存的電能逐漸減少，因此在循環運行過程中需要補充電能。目前， AGV電池在尚且無法大幅提升容量的情況下，其充電方式也在不斷創新，成為 AGV長時間續航工作、高效運行的關鍵。目前， 常見充電方式主要有三種：換電池充電、手動充電、自動充電。
1、換電池充電
當AGV電量不足時，由專業人員手動更換備用蓄電池，投入使用。所更換的電池經充電後繼續使用。它的特點是簡單快捷，但需要專人看管，兩個電池組，浪費人力財力，方式原始。常用於車輛不足的場合。
2、手動充電
當AGV電量不足時，在地麵控製中心指揮下，駛向指定充電區域或台位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然後實施充電，完成後還需要人工將接線電路分離，恢複工作狀態。手動充電雖然成本低、設備簡單，但其自動化程度低、安全性低、環境適應差。
3、自動充電
自動充電即AGV小車依據生產製造的節奏，根據日常任務的執行速度，使用間隔時間，根據操作係統自行選擇電池充電。采用自動對接方式，實現傳導式充電，技術成熟，效率高，成本低，穩定可靠。
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