AGV小車管理監控係統的主要功能是管理、監控 和調度AGV搬運車執行搬運作業任務。AGV之所以能夠智能化是因為有著一套複雜的控製係統，來指導著它一切的動作。小車的控製係統可分為調度係統、地麵控製係統、車載控製係統、管理監控係統四部分構成，每一部分實現的功能都不太一樣。這裏91视频地址入口機器人就帶大家一起來聊聊
調度係統的主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等，確保設備可以合理、規範的運行。如果小車在搬運過程中線路方向不明確的情況，控製係統可自動根據實際情況進行調整，為AGV明確搬運路線，保證運輸的準確性。AGV管理監控係統屬於係統中比較固定的設備，是一個複雜的軟、硬件係統。
AGV小車控製係統的具體設計原理是：在設定完路徑後，上位機通過無線通訊模塊，將任務命令下達到主控芯片。由主控模塊對係統發送的一係列數據包進行接受和處理從而得到小車自身的位置、速度信息以及電梯的狀態信息，進而實現對AGV小車運動和導航控製。
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