在企業的發展趨勢中,AGV的功用更加注重與企業的生產管理、物流管理及工藝路線的結合,在技術上追求更加高效和人性化。AGV小車的組成部分相信各位技術人員及生產管理者都不陌生,在這裏再述AGV小車具體構成部分及其功能。
主要由以下各部分組成:車體、蓄電池、車上充電裝置、控製係統、驅動裝置、轉向裝置、精準定位裝置、移載機構和導引係統。
1.車體
由車架和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結構,要求有足夠的剛性。
2.蓄電池與充電裝置
常采用 24V 或 48V 直流工業蓄電池為動力。
3.驅動裝置
驅動裝置是一個私服驅動的變速控製係統,可驅動AGV 運行並具有速度控製和製動能力。
4.轉向裝置
AGV 常設計成三種運行方式:隻能向前;能向前與向後;能縱向、橫向、斜向及回轉全方位運行。
5.控製係統
AGV 控製係統包括車上控製器和地麵(車外)控製器,均采用微型計算機,通過通信進行聯係。輸入AGV 的控製指令由地麵(車外)控製器發出,存入車上控製器(計算機);AGV 運行時,車上控製器通過通信係統從地麵站接受指令並報告自己的狀態。
6.移載裝置
AGV 用移載裝置來裝卸貨物,即接受和卸下載荷。常見的AGV 裝卸方式可分為被動裝卸和主動裝卸兩種。被動裝卸方式的小車自己不具有完整的裝卸功能,而是采用助卸方式。即配合裝卸站或接收物料方的裝卸裝置自動裝卸。
7.安全裝置
為確保 AGV 在運行過程中自身安全,現場人員及各類設備的安全,AGV 將采取多硬件、軟件的安全措施。在 AGV 的前麵設有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器——保險杠。
8.AGV 的導引方式
AGV 的導引方式,所謂 AGV 導引方式是指決定其運行方向和路徑的方式。它不同於前麵所說的一般通信。常用的導引方式分兩大類:車外預定路徑方式和非預定 路徑方式。
未來AGV技術在工業4.0下將更為人性化智能化,相信我會有許多高科技企業崛起。