裝卸搬運是物流的功能要素之一， 在物流係統中發生的頻率很高， 占據物流費用的重要部分。AGV搬運機器人是一種柔性化和智能化物流搬運方式， 開始使用是在倉儲行業，目前已經在製造業、 港口、碼頭等領域得到普遍應用。它是采用什麽方法實現路線優化和實時調度的呢？
人工智能方法把 AGV 的調度過程描述成一個在滿足約束的解集搜索較優解的過程。 它利用知識表示技術將人的知識包括進去， 同時使用各種搜索技術力求給出一個令人滿意的解。 具體的方法有專家係統方法、 遺傳算法、 啟發式算法、 神經網絡算法。 其中， 專家係統方法在實用中較多采用， 它將調度專家的經驗抽象成係統可以理解和執行的調度規則， 並且采用衝突消解技術來解決大規模 AGV 調度中的規則膨脹和衝突問題。
由於神經網絡具有並行運算、 知識分布存儲、 自適應性強等優點， 因此， 它成為求解大規模 AGV 搬運機器人調度問題是一個很有希望的方法。
單獨用一種方法來求解調度問題， 往往存在一定的缺陷。 目前， 將多種方法進行融合來求解 AGV搬運機器人 的調度問題是行業探究熱點，想要了解更多關於AGV搬運車的問題，歡迎谘詢91视频地址入口機器人廠家：18607093785
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