搬運機器人是能進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運作業通常是指將一種設備或物品從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機器人可通過安裝不同的末端執行器完成各種不同形狀和狀態的工件搬運作業，這樣便減輕了人類繁重的體力勞動。搬運機器人憑著自身的優勢廣泛應用在製造業中。下麵讓簡述一下搬運機器人係統的種類:
1、物料搬運機器人
物料搬運機器人在實際工作中是一個機械手，也可通過AGV智能小車裝置機械手進行長距離的物料搬運。
機械手的發展和作用正日益為人們所認識：
（1）它能部分的代替人工操作；
（2）它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；
（3）它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
2、機床上下料搬運機器人
目前在機床加工行業中，要求加工精度高、批量加工速度快致使生產線自動化程度需要有很大的提高，先一點是針對機床方麵進行全方位的自動化處理，使人力從中解放出來，直角坐標機器人目前在機床行業內正在逐步大量使用，包括數控車床上下料機器人、數控衝床上下料機器人、數控加工中心上下料機器人等等。
總之工業搬運機器人的應用不僅在很大程度上改善工人的勞動環境，提高勞動生產率，也加快實現了工業生產機械化和自動化的步伐。
