自動引導小車是一種自動化物料搬運設備，它具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優點，因而廣泛應用於汽車製造業、煙草行業、工程機械行業、機場等物資運輸場所。AGV同時也廣泛應用於柔性生產係統、柔性搬運係統和自動化倉庫中。AGV小車是現代物流係統中不可缺少的重要設備，它對於提高自動化產能有著重要意義。
自動導向車係統(簡稱AGVS)是無人控製的自動化係統，主要由自動導向車(以下簡稱AGV)、地麵管理係統(VSM)、導引係統、地址編碼係統、通讀係統、停車站、充電站和周邊設備等基本單元組成。其中AGV 是自動導向車係統的主要部分之一。AGV 的優點包括能實現柔性運輸、使用靈活、運輸效率高、節能、係統工作可靠、無公害及改善工作環境。隨著AGVS 技術的不斷進步，AGV 的運行方式有很大變化。大體有兩種小車控製方案：種控製方案設計思想是強調小車的智能水平，隻需操作者通過車上終端設備或由AGV 地麵管理係統(以下簡稱VSM) 通過FSK無線感應式數字通訊方式向車載微電腦係統輸入諸如目標地址或工藝路線編號等信息，小車就能在車載微電腦控製下按要求完成一係列作業。該控製方案不需要VSM 給予更多的支持。 第二種控製方案設計思想是強調VSM 的作用，由VSM 對係統中的AGV 進行實時控製。AGV 與VSM 間以無線數字通訊方式交流信息，VSM 掌握係統中各小車的實時位置和狀態，對小車進行實時控製和調度。該方案技術關鍵的障礙是無線數字通訊環節，一旦通訊環節受到幹擾小車就要失控。
近些年來AGV和AGVS技術發展迅速。尤其體現在小車向智能化方向發展，車型品種繁多;係統采用計算機分管理，在控製方麵采用集散式控製技術;在通訊方麵采用無線數字通訊、FSK、感應式數字通訊、紅外通訊技術;在車群管理方麵采用分區控製、小車實時控製、優化調度、在線自動充電和模擬顯示等先進技術。隨著新技術的不斷發展，AGV 技術已廣泛應用各項領域。
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