隨著計算機集成的製造係統技術逐步發展和自動化立體倉庫的廣泛應用，智能工廠自動化概念逐漸進入一線生產，AGV作為連接物流管理係統有必要的自動化搬運小車，其本身的範圍和技術水平都有了更為迅速的發展。大家都在了解AGV，知道需要它，但是又對AGV技術的知識所知甚少，這裏簡單地把AGV主流的導航方式闡述一下，希望對你有所幫助。
現在市麵上的AGV小車分為大致八個類型的，坐標導航、電磁導航、磁導航、激光導航、光學導航、慣性導航、圖片識別導航、GPS導航。比較常見的應該是坐標導航、磁導航、激光導航，以下給大家介紹這三種導航模式。
磁導航:用在路麵上貼磁條替代在地麵下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導航，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁條鋪設簡單易行，或者有的公司覺得怕把感應磁條貼在地麵上影響美觀，還有一種方法就是在地麵上槽個可以隱藏磁條的小坑，不會影響到美觀作用。
坐標導航：用定位塊將AGV的行駛區域分成若幹坐標小區域，通過對小區域的計數實現導航，一般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。
激光導航：激光導航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導航方式；另一種是無反光板激光自主導航方式。有反光板激光導航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精準的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。另一種則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用於全局部署！
科技的迭代更新速度很快，舊的技術逐漸地被新技術所淘汰，在AGV技術中更先進的是激光導航，各方麵都強過於其他的導航方式。
