在工業生產中發揮運輸作用的AGV小車是一種以電池為動力，裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛的自動運輸車。主要功能在計算機控製下，通過複雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。
在上世紀50年代中期出現了無人駕駛卡車，這是AGV的早期雛形。到了70年代進入生產係統並廣泛應用於汽車製造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫藥、倉儲、商業上。近年來由於自動化技術水平的加速發展，使得智能AGV小車在生產線中起到了至關重要的作用。
AGV小車以可充電蓄電池為動力來源，裝備電磁感應傳感器，沿固定的、鋪設在地板上的電流軌道進行移動，通過上位組態軟件、PLC和鋪設在地麵的地標信息，實施啟動、停止、拐彎等動作。
AGV由以下各部分組成：車體、蓄電池、車上充電裝置、控製係統、驅動裝置、轉向裝置、精準定位裝置、移載機構、通信單元和導引係統。
1.車體。 由車架和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結構，要求有足夠的剛性。
2.蓄電池與充電裝置。 常采用24V或48V直流工業蓄電池為動力。
3.驅動裝置。 驅動裝置是一個伺服驅動的變速控製係統，可驅動AGV運行並具有速度控製和製動能力。它由車輪、減速器、製動器、電機及速度控製器等部分組成，並由計算機或人工進行控製。速度調節可采用脈寬調速或變頻調速等方法。直線行走速度可達1m/s，轉彎時為0.2～0.5m/s，接近停位點時為0.1m/s。
4.轉向裝置。 AGV常設計成三種運動方式：隻能向前;能向前與向後;能縱向、橫向、斜向及回轉全方位運動。
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